基于YOLOv3算法的智能采茶機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究

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摘要：

在復(fù)雜背景下精確識別茶葉嫩芽，是實現(xiàn)高端茶葉智能化采摘的關(guān)鍵技術(shù)之一。為實現(xiàn)高端茶葉機(jī)械化精準(zhǔn)采摘，設(shè)計一臺基于視覺的采茶樣機(jī)，根據(jù)蛛式機(jī)械手采摘茶葉的路徑規(guī)劃，將機(jī)械手末端的移動坐標(biāo)問題轉(zhuǎn)換成靜平臺3個電機(jī)轉(zhuǎn)角問題。針對YOLOv3算法進(jìn)行改進(jìn)，采用EfficientNet網(wǎng)絡(luò)替代DarkNet-53網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行特征提取，并利用目標(biāo)函數(shù)GIOU優(yōu)化損失函數(shù)。（剩余13354字）