灰色預測與模糊PID的恒溫水浴協(xié)同溫度控制

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摘要：為解決傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)溫控系統(tǒng)存在的大慣性、時變非線性和純滯后性問題，以恒溫水浴溫度調(diào)控系統(tǒng)為研究對象，建立溫度調(diào)控機構的一階加純滯后數(shù)學模型。充分考慮PID控制、模糊控制與灰色預測控制各自的優(yōu)點，仿真評估灰色預測算法預測系統(tǒng)溫度的相對殘差均值為4.73×10-6，方差比為0.001 8，反映出模型預測的可靠性很高；設計將模糊PID作為主控制器，灰色預測算法作為輔助控制器的協(xié)同溫度控制模型。（剩余11653字）