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慣性導航技術在海上裝備中的應用

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摘 要：慣性導航技術對艦艇、水面水下無人系統(tǒng)以及水中兵器作戰(zhàn)效能的發(fā)揮具有重要的保障和支撐作用。概述了陀螺儀的發(fā)展歷程，分別從艦艇、水面水下無人系統(tǒng)以及水中兵器三個方面介紹了慣性導航技術在海上裝備中的應用，梳理了初始對準技術和傳遞對準技術，總結了應用于水面水下無人系統(tǒng)的常見組合導航技術，歸納了多普勒慣性組合導航的關鍵技術，并據(jù)此給出了慣性導航技術的研究展望與發(fā)展建議。（剩余14229字）

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