海上無人集群有人/無人協(xié)同控制架構(gòu)

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摘 要：無人集群作戰(zhàn)已成為現(xiàn)代戰(zhàn)爭的常態(tài)模式，有人節(jié)點(diǎn)與無人集群的協(xié)同控制是充分發(fā)揮無人系統(tǒng)作戰(zhàn)效能的關(guān)鍵。對國外無人集群發(fā)展路線進(jìn)行了梳理，描述了可能的海上無人集群與有人艦艇協(xié)同作戰(zhàn)樣式，分析了未來戰(zhàn)爭對智能無人集群作戰(zhàn)使用以及能力持續(xù)提升需求，探討了集群協(xié)同指揮控制對有人艦艇作戰(zhàn)體系兼容性、架構(gòu)開放性以及群體智能性的要求;最后提出了一種海上無人集群有人/無人協(xié)同控制架構(gòu)，給出了能夠適應(yīng)分布式和集中式控制的功能服務(wù)部署思路，促進(jìn)海上有人/無人集群協(xié)同能力快速形成。（剩余9431字）