基于SAC算法的無人機(jī)自主空戰(zhàn)決策算法

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摘 要：針對無人機(jī)在空戰(zhàn)過程中的自主決策問題，以無人機(jī)1v1攻防為背景提出了無人機(jī)近距空戰(zhàn)模型。采用Markov決策過程建立了無人機(jī)自主機(jī)動模型，提出基于Soft Actor Critic （SAC） 算法的無人機(jī)自主空戰(zhàn)決策算法，以無人機(jī)空戰(zhàn)態(tài)勢數(shù)據(jù)作為輸入，輸出無人機(jī)機(jī)動指令，使得無人機(jī)通過完成指定指令，率先鎖定敵方無人機(jī)并搶先攻擊。（剩余12162字）