基于SAC算法的無(wú)人機(jī)自主空戰(zhàn)決策算法

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摘 要：針對(duì)無(wú)人機(jī)在空戰(zhàn)過(guò)程中的自主決策問(wèn)題，以無(wú)人機(jī)1v1攻防為背景提出了無(wú)人機(jī)近距空戰(zhàn)模型。采用Markov決策過(guò)程建立了無(wú)人機(jī)自主機(jī)動(dòng)模型，提出基于Soft Actor Critic （SAC） 算法的無(wú)人機(jī)自主空戰(zhàn)決策算法，以無(wú)人機(jī)空戰(zhàn)態(tài)勢(shì)數(shù)據(jù)作為輸入，輸出無(wú)人機(jī)機(jī)動(dòng)指令，使得無(wú)人機(jī)通過(guò)完成指定指令，率先鎖定敵方無(wú)人機(jī)并搶先攻擊。（剩余12162字）