基于圖像識別的管道組對工藝自動控制系統(tǒng)設計

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摘 要 為確保管道組對的精確度，提出基于圖像識別的管道組對方法。設計了一種管道自動對中調姿機構，并使用Solidworks軟件對其進行了三維建模和運動仿真，以評估其結構設計的合理性。根據(jù)整體視覺測量方案，成功搭建了視覺測量系統(tǒng)的硬件平臺，并對系統(tǒng)硬件進行了選型。研發(fā)了一款基于SQLServer數(shù)據(jù)庫框架的視覺測量和控制軟件，它將系統(tǒng)標定、圖像采集處理、圖像模糊抗噪及位姿解算等多項功能融合為一體，為用戶提供了全方位的圖像采集處理和控制體驗。（剩余7814字）