單輸入單輸出系統(tǒng)分?jǐn)?shù)階預(yù)測函數(shù)控制

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摘  要  基于分?jǐn)?shù)階微積分理論和預(yù)測函數(shù)控制理論，針對一類單輸入單輸出分?jǐn)?shù)階線性系統(tǒng)提出了一種分?jǐn)?shù)階預(yù)測函數(shù)控制方法。用Oustaloup近似法對分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)近似的整數(shù)階系統(tǒng)建立預(yù)測輸出模型，并用GL定義在代價函數(shù)中引入分?jǐn)?shù)階算子。該控制方法通過將控制輸入結(jié)構(gòu)化簡化了控制器設(shè)計，引入分?jǐn)?shù)階算子增加了控制器的自由度。（剩余6301字）