基于負載轉矩建模的永磁同步電機模型預測控制

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摘 要 在永磁同步電機調速系統(tǒng)中，使用單閉環(huán)結構的模型預測控制器取代傳統(tǒng)雙閉環(huán)控制結構的速度外環(huán)PI調節(jié)器和電流內環(huán)PI調節(jié)器，以滿足系統(tǒng)動態(tài)響應速度快、穩(wěn)態(tài)誤差小、控制精度高的要求。在電機預測模型建立時一般假設負載轉矩擾動為零，導致電機在負載波動時，控制性能下降。針對這一問題，提出一種考慮負載轉矩建模的模型預測控制方法，在不同的預測時域，將負載轉矩分為可測量和不可測量兩種情況，構造分段函數形式的狀態(tài)預測模型。（剩余4109字）