單臂機器人系統(tǒng)輔助膽囊切除術(shù)同傳統(tǒng)三孔和單孔腹腔鏡膽囊切除術(shù)的動物實驗對照研究

打開文本圖片集

摘要：目的 評價單臂機器人系統(tǒng)輔助膽囊切除術(shù)的安全性與有效性。方法 將40只實驗豬分為三組，傳統(tǒng)三孔腹腔鏡組（Group A）10只，傳統(tǒng)單孔腹腔鏡組15只（Group B）和單臂機器人組（Group C）15只，分別實施膽囊切除術(shù)。比較三組的手術(shù)成功率、手術(shù)中轉(zhuǎn)率、膽囊完整率，手術(shù)時間、出血量、死亡率、術(shù)后并發(fā)癥、血液學指標及體質(zhì)量等指標。（剩余7491字）