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采用模糊擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的四旋翼無(wú)人機(jī)滑模軌跡跟蹤控制

摘要： 針對(duì)四旋翼無(wú)人機(jī)（UAV）的軌跡跟蹤控制存在外界未知擾動(dòng)的問(wèn)題，提出一種基于模糊擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的非奇異快速終端滑?？刂扑惴?首先，根據(jù)雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)分別對(duì)姿態(tài)內(nèi)環(huán)、位置外環(huán)引入模糊擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器，利用該觀測(cè)器對(duì)系統(tǒng)所受到外部總擾動(dòng)進(jìn)...

采用多目標(biāo)粒子群－遺傳算法的井筒鉆孔機(jī)械臂臂長(zhǎng)設(shè)計(jì)

摘要： 為了解決井筒工程人工鉆爆法施工突出問(wèn)題，采用4自由度機(jī)械臂替代人工完成井底炮孔鉆掘.首先，在無(wú)初始臂長(zhǎng)參數(shù)下，通過(guò)算法獲得一組結(jié)構(gòu)參數(shù)小，在有限封閉作業(yè)空間內(nèi)末端執(zhí)行器可達(dá)位置范圍大的臂長(zhǎng)參數(shù).然后，借助MDH（modified D...

臺(tái)階爆破模型試驗(yàn)下破碎巖石拋擲速度規(guī)律分析

摘要：為了研究臺(tái)階爆破破碎巖石拋擲速度的主要影響因素與變化規(guī)律，采用量綱分析法確定破碎巖石拋擲速度的主要影響因素，并借助高速攝影系統(tǒng)與臺(tái)階爆破模型試驗(yàn)研究不同影響因素下破碎巖石拋擲速度的變化規(guī)律.結(jié)果表明：破碎巖石拋擲速度的主要影響因素為炸...

均布荷載作用下簡(jiǎn)支組合梁受力機(jī)理分析

摘要：為了揭示組合梁在均布荷載作用下的受力機(jī)理，考慮彎曲和滑移耦合變形，建立組合梁滑移受力機(jī)理模型.首先，以單跨簡(jiǎn)支組合梁為研究對(duì)象，探討組合梁變形與滑移規(guī)律、橫截面內(nèi)力分布及結(jié)合部傳力機(jī)理；然后，分析截面尺度、界面剛度與荷載加載面對(duì)組合梁...

基于BPT－MLR模型的建筑能耗分析和預(yù)測(cè)

摘要：通過(guò)對(duì)福建省廈門(mén)市某高校8棟公寓樓的房間日平均用電量的分析，提出一種建筑能耗的平衡點(diǎn)溫度－多元線(xiàn)性回歸（BPT－MLR）模型.使用統(tǒng)計(jì)方法識(shí)別平衡點(diǎn)溫度，并根據(jù)該平衡點(diǎn)溫度分段對(duì)房間日平均用電量進(jìn)行多元線(xiàn)性回歸預(yù)測(cè)分析；對(duì)8個(gè)參數(shù)進(jìn)行...

應(yīng)用機(jī)械臂混凝土3D打印技術(shù)的空心曲面建筑物的設(shè)計(jì)和建造

摘要：以機(jī)械臂混凝土3D打印系統(tǒng)為硬件平臺(tái)，以Rhino和Grasshopper為軟件平臺(tái)，研制出一套集設(shè)計(jì)、模擬、建造一體化的制造平臺(tái)，并為此制定了設(shè)計(jì)模式、原則和程序.研究結(jié)果表明：機(jī)械臂混凝土3D打印技術(shù)可以提高空心曲面建筑物加工的精...

宗教文化對(duì)泉州古城街道活力的影響分析

摘要：以泉州古城為例，利用多源數(shù)據(jù)構(gòu)建街道活力與其影響因素的分析框架，建立包含街道物理環(huán)境影響因素和宗教文化影響因素的街道活力評(píng)價(jià)指標(biāo)體系.分析宗教建筑對(duì)街道活力的影響，并進(jìn)一步分析宗教建筑與街道的空間關(guān)系對(duì)街道活力的影響.研究結(jié)果表明：街...

采用空間量化技術(shù)的泉州傳統(tǒng)街巷風(fēng)貌改造策略

摘要：以福建省泉州市的傳統(tǒng)街巷為研究樣本，通過(guò)空間量化技術(shù)探究泉州街巷形成的大致演變過(guò)程與形成邏輯；然后，采用等級(jí)、功能與寬度3個(gè)因子辨析街巷，并生成一套適用于泉州傳統(tǒng)街巷空間的風(fēng)貌改造策略.結(jié)果表明：泉州街巷的主要差異在于等級(jí)、功能與寬度...

采用文獻(xiàn)計(jì)量的建筑業(yè)物聯(lián)網(wǎng)研究熱點(diǎn)與趨勢(shì)分析

摘要：為掌握建筑業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展現(xiàn)狀和挖掘未來(lái)研究機(jī)會(huì)，采用定量研究與定性分析相結(jié)合的方法，以Scopus數(shù)據(jù)庫(kù)為數(shù)據(jù)來(lái)源，收集12個(gè)建筑業(yè)高影響力期刊的建筑業(yè)物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)文獻(xiàn)1 128篇.從出版年及發(fā)文量、期刊影響力、學(xué)科領(lǐng)域、高頻學(xué)科術(shù)語(yǔ)共...

NTA強(qiáng)化Fe(Ⅱ)/PMS體系降解橙黃G的效能與機(jī)制

摘要：針對(duì)二價(jià)鐵/過(guò)一硫酸鹽（Fe（Ⅱ）/PMS）體系存在近中性pH條件下氧化效能低的問(wèn)題，采用氨基三乙酸（NTA）強(qiáng)化Fe（Ⅱ）/PMS體系降解橙黃G（OG），研究NTA/Fe（Ⅱ）/PMS體系中OG降解的效能和機(jī)制，考察NTA，F(xiàn)e（Ⅱ...

水環(huán)境治理PPP項(xiàng)目的多主體行為演化博弈

摘要：基于水環(huán)境治理PPP項(xiàng)目多主體不同策略組合下的收益函數(shù)，構(gòu)建政府主體、經(jīng)濟(jì)主體和社會(huì)主體多主體演化博弈模型，并通過(guò)MATLAB軟件進(jìn)行數(shù)值模擬和參數(shù)敏感性分析.結(jié)果表明：在一定條件下復(fù)制動(dòng)態(tài)系統(tǒng)可以達(dá)到積極規(guī)制，自主推進(jìn)，主動(dòng)參與的理...

圖像摳圖與copy－paste結(jié)合的數(shù)據(jù)增強(qiáng)方法

摘要：提出一種基于圖像摳圖與copy－paste結(jié)合的數(shù)據(jù)增強(qiáng)方法（matting－paste），采用圖像摳圖法獲取單個(gè)垃圾實(shí)例的準(zhǔn)確輪廓，并對(duì)單個(gè)實(shí)例進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和亮度變換.根據(jù)物體輪廓信息，把實(shí)例粘貼到背景圖上，無(wú)需額外的人工標(biāo)注即可生成新...

用于裂隙光源的側(cè)面發(fā)光塑料光纖散射點(diǎn)設(shè)計(jì)

摘要：設(shè)計(jì)一種側(cè)面發(fā)光塑料光纖表面正四棱錐形微結(jié)構(gòu)散射點(diǎn)，使側(cè)面發(fā)光塑料光纖可用作裂隙燈顯微鏡的裂隙光源，以減小裂隙光源的體積.采用光學(xué)仿真軟件分析光纖上表面（有散射點(diǎn)）和光纖下表面（無(wú)散射點(diǎn)）的散射率，當(dāng)塑料光纖直徑為1 mm時(shí)，得到優(yōu)化...

采用區(qū)塊鏈的物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)共享方案

摘要：針對(duì)物聯(lián)網(wǎng)（IoT）數(shù)據(jù)共享過(guò)程中存在的安全漏洞和隱私泄露風(fēng)險(xiǎn)，提出一種基于區(qū)塊鏈的物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)共享方案.采用數(shù)據(jù)的不可篡改、分布式存儲(chǔ)、隱私保護(hù)、可追溯及訪(fǎng)問(wèn)控制，將消息隊(duì)列遙測(cè)傳輸（MQTT）作為通信協(xié)議和中間件，并為其提供身份認(rèn)證...

多重調(diào)和映射的同向兩點(diǎn)Schwarz引理及應(yīng)用

摘要：建立單位圓盤(pán)D到單位球BN上調(diào)和映射的同向兩點(diǎn)Schwarz引理，給出高維單位球之間的多重調(diào)和映射的同向兩點(diǎn)Schwarz引理，并將單位圓盤(pán)調(diào)和映射的Pavlovic的結(jié)果推廣到高維多重調(diào)和映射.作為應(yīng)用，得到單位球上多重調(diào)和函數(shù)的邊...

時(shí)間分?jǐn)?shù)階Black－Scholes方程的重心Lagrange插值配點(diǎn)法

摘要：針對(duì)歐式期權(quán)定價(jià)的時(shí)間分?jǐn)?shù)階Black－Scholes模型，設(shè)計(jì)一種重心Lagrange插值配點(diǎn)法格式.首先，采用Laplace變換近似Caputo型分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)，將分?jǐn)?shù)階方程轉(zhuǎn)化為整數(shù)階方程；然后，在時(shí)－空方向上均采用重心Lagran...

廣義Camassa－Holm方程的不對(duì)稱(chēng)孤立波和不對(duì)稱(chēng)扭波的存在性

摘要：利用動(dòng)力系統(tǒng)定性理論和分支方法研究廣義Camassa－Holm方程的行波.通過(guò)關(guān)鍵的分支值得到相應(yīng)平面系統(tǒng)的相圖，從而給出孤立波和扭波存在的充分條件；并且發(fā)現(xiàn)得到的孤立波和扭結(jié)波是不對(duì)稱(chēng)的，這與傳統(tǒng)的對(duì)稱(chēng)孤立波和對(duì)稱(chēng)扭波是不一樣的. ...