安徽工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）

2024年06期

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《安徽工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）》創(chuàng)刊于1984年，是由安徽省教育廳主管、安徽工業(yè)大學(xué)主辦的綜合性工業(yè)技術(shù)類(lèi)學(xué)術(shù)期刊。本... 展開(kāi)

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Sr?ReNbO?雙鈣鈦礦電子結(jié)構(gòu)及性質(zhì)的第一性原理研究 摘要：基于密度泛函理論（DFT），采用Perdew-Burke-Ernzerhof交換關(guān)聯(lián)勢(shì)的PBEsol-GGA泛函優(yōu)化Sr?ReNbO。（Re=La，Gd，Lu）雙鈣鈦礦晶體的結(jié)構(gòu)，獲得最低能量的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)。以優(yōu)化的結(jié)構(gòu)為模型，計(jì)算Sr?...
奧氏體化溫度對(duì)改良型T23鐵素體耐熱鋼微觀組織與力學(xué)性能的影響 摘要：對(duì)改良型T23鐵素體耐熱鋼試樣進(jìn)行不同奧氏體化溫度的熱處理試驗(yàn)，通過(guò)金相顯微鏡、掃描電鏡、透射電鏡對(duì)經(jīng)不同奧氏體化溫度處理試樣的微觀結(jié)構(gòu)進(jìn)行表征，且對(duì)其進(jìn)行常溫力學(xué)性能進(jìn)行測(cè)試分析；結(jié)合采用Thermo-Calc熱力學(xué)軟件計(jì)算的T23...
基于規(guī)劃算法的出鋼合金化模型 摘要：針對(duì)轉(zhuǎn)爐出鋼合金化過(guò)程中合金成本高、合金化后成分控制不精確、精煉爐合金補(bǔ)加量大等問(wèn)題，以中天鋼鐵集團(tuán)有限公司第三煉鋼廠轉(zhuǎn)爐合金化工藝為研究對(duì)象，基于轉(zhuǎn)爐歷史冶煉數(shù)據(jù)進(jìn)行物料平衡和熱平衡計(jì)算，建立理論出鋼量計(jì)算模型；分析歷史合金加料數(shù)據(jù)...

考慮側(cè)向穩(wěn)定性的四輪轉(zhuǎn)向車(chē)輛橫縱向綜合控制器設(shè)計(jì) 摘要：為提高車(chē)輛的跟蹤精度與側(cè)向穩(wěn)定性，根據(jù)四輪轉(zhuǎn)向車(chē)輛的機(jī)動(dòng)性特點(diǎn)，設(shè)計(jì)1種考慮側(cè)向穩(wěn)定性的橫縱向綜合跟蹤控制器。基于上層提供的參考速度，在考慮道路曲率與側(cè)向加速度約束的條件下進(jìn)行安全速度約束，得到平滑的安全速度曲線；將橫向跟蹤與速度跟蹤...

融合改進(jìn)RRT和TEB算法的移動(dòng)焊接機(jī)器人路徑規(guī)劃 摘要：針對(duì)移動(dòng)焊接機(jī)器人路徑規(guī)劃中快速遍歷隨機(jī)樹(shù)（RRT）算法搜索時(shí)間較長(zhǎng)、易生成曲折且避障性能差的路徑，以及時(shí)間彈性帶（TEB）算法存在速度輸出跳變等不足，提出1種改進(jìn)RRT和TEB的移動(dòng)焊接機(jī)器人路徑規(guī)劃融合算法。引入目的性擴(kuò)展和關(guān)鍵點(diǎn)...
基于FPFH描述子的高效點(diǎn)云配準(zhǔn)與拼接方法 摘要：為提高點(diǎn)云拼接精度，針對(duì)物體表面平整光滑而尋找關(guān)鍵點(diǎn)要求高的問(wèn)題，提出1種改進(jìn)的基于快速點(diǎn)特征直方圖（FPFH）描述子的點(diǎn)云配準(zhǔn)方法。對(duì)待配準(zhǔn)的點(diǎn)云進(jìn)行體素降采樣，以此點(diǎn)作為關(guān)鍵點(diǎn)，并計(jì)算FPFH描述子用以描述局部特性；估計(jì)兩點(diǎn)云之間...

聚丙烯纖維加筋增強(qiáng)鋼渣混合土性能的研究 摘要：為進(jìn)一步改善鋼渣混合土的綜合性能，在鋼渣混合土中摻入韌性良好的聚丙烯纖維，制備纖維加筋鋼渣混合土，研究纖維長(zhǎng)度、摻量對(duì)鋼渣混合土無(wú)側(cè)限抗壓強(qiáng)度、干縮、抗凍等性能的影響，并采用掃描電鏡表征分析加筋對(duì)受凍試件微觀形貌的影響，探討加筋纖維增...
基于模糊綜合評(píng)價(jià)的戶式空調(diào)系統(tǒng)優(yōu)選方案評(píng)估方法 摘要：針對(duì)戶式空調(diào)系統(tǒng)性能常用評(píng)價(jià)方法存在評(píng)價(jià)指標(biāo)不全面、評(píng)價(jià)過(guò)程復(fù)雜及評(píng)價(jià)結(jié)果主觀性強(qiáng)等不足，提出1種戶式空調(diào)系統(tǒng)性能模糊綜合評(píng)價(jià)方法?？紤]空調(diào)行業(yè)綠色低碳的發(fā)展要求，在原有評(píng)價(jià)指標(biāo)的基礎(chǔ)上增加室外環(huán)境及技術(shù)特性相關(guān)指標(biāo)，采用層次分析法建...
復(fù)合鈍化劑對(duì)砷污染土壤鈍化修復(fù)及微生物群落結(jié)構(gòu)的影響 摘要：將羥基磷灰石（HAP）和水熱炭（HTC）混合制備新型復(fù)合鈍化劑HAP-C，采用掃描電子顯微鏡和能譜分析、X射線衍射、傅立葉紅外光譜等測(cè)試方法表征HAP-C的形貌特征、晶體結(jié)構(gòu)和官能團(tuán)；以As污染土壤為研究對(duì)象，探究添加質(zhì)量分?jǐn)?shù)為1%，...

環(huán)境不確定條件下用戶參與與企業(yè)新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)績(jī)效的關(guān)系研究 摘要：開(kāi)放式創(chuàng)新的時(shí)代，企業(yè)吸納用戶參與自身創(chuàng)新過(guò)程是提高創(chuàng)新績(jī)效的重要策略，但用戶參與會(huì)給企業(yè)帶來(lái)管理復(fù)雜性而可能導(dǎo)致創(chuàng)新失敗，也會(huì)由于用戶參與創(chuàng)新的方式與外部環(huán)境是否匹配的問(wèn)題而使用戶參與創(chuàng)新成效難以預(yù)測(cè)。據(jù)此，基于知識(shí)基礎(chǔ)觀和權(quán)變理論...
我國(guó)省域“四鏈”耦合的空間網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及影響因素 摘要：區(qū)域經(jīng)濟(jì)一體化深入推進(jìn)，要素流動(dòng)突破地理“鄰近”限制，要素耦合提升不僅取決于自身屬性，亦取決于空間關(guān)聯(lián)效應(yīng)。采用耦合協(xié)調(diào)度模型，測(cè)度我國(guó)省域創(chuàng)新鏈產(chǎn)業(yè)鏈資金鏈人才鏈（簡(jiǎn)稱(chēng)“四鏈”）耦合協(xié)調(diào)度水平；基于測(cè)度結(jié)果運(yùn)用社會(huì)網(wǎng)絡(luò)分析（SNA）...
傳統(tǒng)村落空間秩序化特征、機(jī)制與更新引導(dǎo)策略 摘要：以黃山市唐模村為例，運(yùn)用空間句法、形態(tài)量化法和社會(huì)網(wǎng)絡(luò)分析法揭示傳統(tǒng)村落空間秩序化特征，分析空間秩序化機(jī)制，提出秩序化空間更新引導(dǎo)策略。結(jié)果表明：傳統(tǒng)村落空間表現(xiàn)出整體空間格局聚合化、街巷空間組織層級(jí)化、建筑空間布局有序化等秩序化特征...