后裝式餐廚垃圾車雙缸同步控制策略研究

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摘要：后裝式餐廚垃圾車舉升雙缸存在偏載干擾與特性不同而導(dǎo)致左右雙缸提升不同步問題?；诖嗽O(shè)計了一種雙伺服比例閥控制雙缸的同步控制方案，設(shè)計雙缸主從同步控制策略，實現(xiàn)雙缸同步頂升。通過最高缸判斷模塊辨識最高缸，通過PID控制伺服比例閥開口實現(xiàn)低缸追隨高缸，降低雙缸同步控制誤差。通過數(shù)值仿真與實車測試對所提出的主從同步控制方案進行驗證，結(jié)果表明：該方案能實現(xiàn)良好的同步控制精度。（剩余4814字）