基于視覺的車輛與車道線檢測系統(tǒng)的設(shè)計

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摘要：隨著汽車的軟硬件迅猛發(fā)展，智能駕駛已成為熱門領(lǐng)域。為提高汽車的行駛安全性，發(fā)展環(huán)境感知技術(shù)至關(guān)重要，其中視覺傳感器獲取信息直觀且成本低廉，已成為智能汽車提高行駛安全性的優(yōu)先選擇方式。據(jù)此，基于視覺的車輛與車道線檢測方法，進行了系統(tǒng)設(shè)計，并以數(shù)字圖像處理為理論基礎(chǔ)，分析了車輛與車道線識別的步驟和檢測，同時利用Python編寫代碼，經(jīng)過運行達到了預(yù)期的設(shè)計目標。（剩余4310字）