軟體機(jī)器人的“電子外套”

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軟體機(jī)器人是指多半部件由軟體材料(橡膠、凝膠等,受到小的作用力就可產(chǎn)生較大的結(jié)構(gòu)或形態(tài)變化)構(gòu)成,能在狹窄、復(fù)雜的空間內(nèi)活動(dòng)。想要讓機(jī)器人變“軟”,傳統(tǒng)的機(jī)械連接方式當(dāng)然不再適用。
蛇類的鱗片主要由堅(jiān)硬的角質(zhì)構(gòu)成,鱗片與鱗片之間則通過相對柔軟的組織連接,具有伸縮性和彈性。這種結(jié)構(gòu)可讓鱗片與身體緊密貼合,不僅能讓蛇彎折自己的身體、靈活行動(dòng),還能幫助它吞下體積較大的獵物。(剩余353字)