仿人機(jī)器人“拼圖”

視覺(jué)系統(tǒng)：模仿人眼的結(jié)構(gòu)和功能

人類通過(guò)兩只眼睛的視角獲取物體的深度信息，機(jī)器人的雙目攝像頭則可以通過(guò)三角測(cè)量原理計(jì)算出物體的距離和三維形狀。一些先進(jìn)的視覺(jué)系統(tǒng)甚至可以像人眼一樣自動(dòng)調(diào)節(jié)焦距來(lái)清晰地捕捉不同距離的物體。

視覺(jué)系統(tǒng)的攝像頭像素密度和分布模擬人眼視網(wǎng)膜的特性。為了適應(yīng)不同的光照環(huán)境，還會(huì)配備類似于人眼瞳孔的自動(dòng)光圈系統(tǒng)，根據(jù)光線的強(qiáng)弱自動(dòng)調(diào)節(jié)進(jìn)光量，保障在強(qiáng)光和弱光環(huán)境下都能獲得清晰的圖像。（剩余2878字）