腳踩“風(fēng)火輪”的機(jī)器狗

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輪腿混合驅(qū)動機(jī)器人擁有能夠應(yīng)對復(fù)雜地形的能力，克服斜坡、樓梯等輪式機(jī)器人的障礙。它的腿部配置和每條腿的致動量都被研究分析過，可以旋轉(zhuǎn)髖關(guān)節(jié)內(nèi)收或外展，在不增加復(fù)雜度的情況下，增加機(jī)動性。

同步定位和SLAM（地圖繪制）技術(shù)可以在復(fù)雜和動態(tài)的環(huán)境中為系統(tǒng)提供機(jī)器狗準(zhǔn)確的位置信息。

人們對機(jī)器人要求越來越復(fù)雜，多變的應(yīng)用場景也對機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計提出了越來越高的要求。（剩余117字）