面向智能掘進(jìn)設(shè)備的鉆臂位姿計算與屏幕可視化方法研究

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【中圖分類號】TP273；TD63+2 【文獻(xiàn)標(biāo)志碼】A【文章編號】1673-1069（2025）05-0127-03

1引言

鑿巖掘進(jìn)設(shè)備作為現(xiàn)代礦山開采及大型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)中的關(guān)鍵機(jī)械裝備，主要用于在巖體中鉆孔，以實現(xiàn)后續(xù)的爆破作業(yè)。隨著工程技術(shù)的不斷進(jìn)步，行業(yè)對設(shè)備在鉆孔精度、作業(yè)效率及操作安全性等方面提出了更高要求。（剩余5590字）