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工業(yè)機器人位置精度檢測與參數(shù)辯識方法探究

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中圖分類號：TP242

文獻標志碼：A

工業(yè)機器人在制造業(yè)中的應(yīng)用日益廣泛，其末端控制精度對產(chǎn)品質(zhì)量有重要影響。主流工業(yè)機器人配備多自由度機械臂，國內(nèi)科研人員針對此類機器人的末端位置檢測方法與誤差補償方法展開了研究。屈龍軒等[采用視覺檢測技術(shù)建立六自由度工業(yè)機器人的位置自動標定系統(tǒng)。漆亮等使用激光跟蹤儀檢測機器人在移動過程中的位置，并分析檢測精度。（剩余4506字）

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