基于機(jī)器視覺的車輛底部關(guān)鍵零部件破損精準(zhǔn)識(shí)別

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摘 要：為提高機(jī)車底部關(guān)鍵零部件破損識(shí)別的速度和精度，以車輛底部橡膠減震墊為研究對(duì)象，提出一種基于機(jī)器視覺的識(shí)別方法。方法首先結(jié)合Harris角點(diǎn)檢測和灰度信息檢測方法，提出一種基于角點(diǎn)和灰度信息的圖像匹配算法，對(duì)橡膠減震墊破損圖像進(jìn)行匹配，然后采用魯棒模糊聚類算法（RFCM）對(duì)匹配完成的橡膠減震墊破損圖像進(jìn)行分割，最后采用PatMax算法對(duì)分割后的橡膠減震墊破損圖像進(jìn)行識(shí)別與定位，實(shí)現(xiàn)了橡膠減震墊破損識(shí)別。（剩余7210字）