風(fēng)電場5G無人機(jī)巡檢技術(shù)與路徑優(yōu)化設(shè)計(jì)

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摘 要：考慮到無人機(jī)在風(fēng)電場巡檢中的應(yīng)用優(yōu)勢及其巡檢路徑設(shè)計(jì)的必要性，提出了一種用于風(fēng)電場巡檢的5G無人機(jī)及其路徑設(shè)計(jì)。無人機(jī)可利用無人機(jī)平臺(tái)搭載測量型可見光相機(jī)、紅外相機(jī)、三維激光雷達(dá)等任務(wù)設(shè)備對(duì)風(fēng)機(jī)本體和集電線路進(jìn)行飛行巡檢。采用移動(dòng)邊緣計(jì)算（MEC）算法設(shè)計(jì)巡檢方案，使無人機(jī)可以進(jìn)行多架次的風(fēng)電機(jī)組檢測，采用2種傳感數(shù)據(jù)卸載模式，在確保數(shù)據(jù)處理精度的同時(shí)，聯(lián)合優(yōu)化無人機(jī)巡檢航跡與計(jì)算操作，縮短巡檢時(shí)間。（剩余6705字）