基于組件清洗模型的智能機(jī)器人設(shè)計(jì)研究

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摘 要：為降低光伏組件因積灰產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)損失，設(shè)計(jì)了一種基于組件清洗模型的智能機(jī)器人。機(jī)器人控制系統(tǒng)采用GD32F303為主控芯片，通過LORA實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與上位機(jī)的通訊，SCADA系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，并以清洗維護(hù)費(fèi)和電量損失費(fèi)之和最低為目標(biāo)函數(shù)，進(jìn)而確定機(jī)器人最佳自主清洗周期，實(shí)現(xiàn)了對(duì)光伏電站分布式光伏組件的低成本清洗。（剩余6051字）