基于機器人的小件化工包裹精準(zhǔn)分揀實驗

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摘要：化工行業(yè)生產(chǎn)潛在危險因素多，使用機器人代替人工進行危險環(huán)境作業(yè)，有效減少事故風(fēng)險。針對機器人分揀作業(yè)效率低、精確度差及定位不準(zhǔn)等問題，提出基于視覺信息感知方法，通過包裹圖形識別與定位，分揀機器人精確完成分揀動作，搭建了分揀機器人驗證實驗平臺樣機，進行了機器人包裹分揀驗證試驗。結(jié)果表明：分揀機器人試驗樣機對包裹圖像識別準(zhǔn)確率平均值為96.67%，包裹分揀成功率平均值91.03%，單個包裹分揀的平均時間為1.12 s，實現(xiàn)了機器人對包裹的分揀。（剩余7970字）