基于機(jī)器人的小件化工包裹精準(zhǔn)分揀實(shí)驗(yàn)

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摘要：化工行業(yè)生產(chǎn)潛在危險因素多，使用機(jī)器人代替人工進(jìn)行危險環(huán)境作業(yè)，有效減少事故風(fēng)險。針對機(jī)器人分揀作業(yè)效率低、精確度差及定位不準(zhǔn)等問題，提出基于視覺信息感知方法，通過包裹圖形識別與定位，分揀機(jī)器人精確完成分揀動作，搭建了分揀機(jī)器人驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)平臺樣機(jī)，進(jìn)行了機(jī)器人包裹分揀驗(yàn)證試驗(yàn)。結(jié)果表明：分揀機(jī)器人試驗(yàn)樣機(jī)對包裹圖像識別準(zhǔn)確率平均值為96.67%，包裹分揀成功率平均值91.03%，單個包裹分揀的平均時間為1.12 s，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人對包裹的分揀。（剩余7970字）