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關鍵詞： 模型預測控制; 側偏剛度; 智能車輛; 自適應; 軌跡跟蹤
中圖分類號： TB9; U461.6 文獻標志碼： A 文章編號： 1674–5124（2025）02–0169–07
0引言
自動駕駛技術是當前智能汽車領域研究的重點，軌跡跟蹤控制是自動駕駛技術的關鍵組成部分[1]，軌跡跟蹤控制的穩(wěn)定性、跟蹤精度決定了自動駕駛車輛是否能夠安全、穩(wěn)定的行駛。（剩余2724字）
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自適應MPC智能車軌跡跟蹤控制
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