振動(dòng)干擾下非合作目標(biāo)雙目位姿測(cè)量方法

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關(guān)鍵詞： 振動(dòng)環(huán)境; 雙目視覺(jué); 非合作目標(biāo); 自標(biāo)定; 位姿測(cè)量

中圖分類號(hào)： TP391.41; TB9 文獻(xiàn)標(biāo)志碼： A 文章編號(hào)： 1674–5124（2025）02–0132–08

0引言

高精度的目標(biāo)位置和姿態(tài)測(cè)量是現(xiàn)代工程和科學(xué)研究中的重要環(huán)節(jié)。雙目立體視覺(jué)作為一種高效測(cè)量方法，因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本效益高和非接觸式測(cè)量的優(yōu)勢(shì)，在目標(biāo)位姿測(cè)量領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用[1]。（剩余2640字）