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基于ISS-3DSC特征的點云配準方法

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打開文本圖片集

關鍵詞： 點云配準; 三維形狀上下文特征; 關鍵點的四點一致集; 迭代最近點

中圖分類號： TB9; TN249 文獻標志碼： A 文章編號： 1674–5124（2025）02–0062–06

0 引言

三維激光設備的普及使得目標物體的空間點云信息采集變得極其便利，由于受到設備精度、被測物形狀等各方面的限制，要對不同角度獲得的點云數(shù)據(jù)進行配準。（剩余3008字）

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