基于翻車機的敞車摘鉤機器人控制系統(tǒng)設計

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摘  要：以翻車機室為背景，設計了一種敞車摘鉤機器人控制系統(tǒng)。以實現(xiàn)穩(wěn)定和可靠的摘鉤機器人為目的，展開了對摘鉤機器人系統(tǒng)的相關(guān)研究。首先對機器人本體進行結(jié)構(gòu)設計，對可編程邏輯控制器（PLC）、非接觸式檢測設備RFID、數(shù)據(jù)采集設備物聯(lián)網(wǎng)云盒子進行了簡要介紹，給出了智能控制系統(tǒng)的總體方案。其次介紹了機器人控制電路設計、上位機界面設計和主要的控制程序設計，最后通過測試驗證該系統(tǒng)的可行性。（剩余5549字）