基于RPi4B與OpenCV的自動摘果機(jī)器人的設(shè)計(jì)

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摘  要：針對近年來我國傳統(tǒng)地壟式草莓種植面積增長及人工采摘草莓勞動力缺乏所導(dǎo)致的草莓采摘難題，經(jīng)過總體方案設(shè)計(jì)、設(shè)備選型等步驟設(shè)計(jì)出一款草莓自動摘果機(jī)器人。設(shè)計(jì)采用RPi4B為主控制器，選用OpenCV來實(shí)現(xiàn)草莓圖像的識別與定位，使用切割采摘裝置割斷草莓莖，保障草莓的品質(zhì);同時(shí)設(shè)計(jì)包含紅外避障系統(tǒng)及收集運(yùn)輸裝置，果籃裝滿后，通過收集運(yùn)輸裝置將草莓運(yùn)出大棚，不再需要人工搬運(yùn)，省時(shí)省力。（剩余6217字）