管狀織物的六角形三維虛擬編織技術(shù)

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摘 要：六角形三維編織工藝的實(shí)物打樣驗(yàn)證存在成本高、開發(fā)周期長的問題，為此提出了一種基于二維平鋪網(wǎng)格模型的管狀織物三維虛擬建模方法，用以實(shí)現(xiàn)編織工藝的快速驗(yàn)證和開發(fā)。首先提出了管狀織物的二維平鋪網(wǎng)格模型及旋向矩陣和交織矩陣的定義；然后開展基于斜-極坐標(biāo)系的六角形編織機(jī)底盤的數(shù)學(xué)建模，推導(dǎo)攜紗器在底盤上的運(yùn)動(dòng)軌跡迭代式，計(jì)算攜紗器的運(yùn)動(dòng)位置數(shù)據(jù)，并通過底盤坐標(biāo)系到芯棒織物坐標(biāo)系的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，算得紗線在芯棒表面的位置點(diǎn)數(shù)據(jù)；接著通過織物二維基本平鋪形態(tài)的直線優(yōu)化模型，開展紗線交織順序的求解、交織類型的判斷算法研究，分別求解得到壓合段和加捻段紗線的交織形態(tài)，并存儲(chǔ)到旋向矩陣和交織矩陣中，得到織物的二維平鋪網(wǎng)格模型；最后，通過不同編織工藝的實(shí)例，應(yīng)用Matlab指令將二維平鋪網(wǎng)格卷成型得到織物的三維虛擬形態(tài)，驗(yàn)證了虛擬編織算法的準(zhǔn)確性，為六角形三維編織工藝的快速開發(fā)提供參考。（剩余17595字）