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基于視覺的仿生撲翼飛行器研究

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中圖分類號:TP18 文獻標志碼:A

0 引言

隨著科技的不斷進步,仿生撲翼飛行器(FWAV)作為一種新型的空中機器人,因其輕質(zhì)、低噪音、高機動性等特性,在多個領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大的應(yīng)用潛力。特別是在軍事偵察、環(huán)境監(jiān)測和應(yīng)急救援等領(lǐng)域,F(xiàn)WAV的重要性日益凸顯。隨著計算機視覺技術(shù)的快速發(fā)展,尤其是深度學習、目標檢測與跟蹤技術(shù)的突破,F(xiàn)WAV的視覺系統(tǒng)得到了顯著提升,為實現(xiàn)更精準的任務(wù)執(zhí)行和自主導航提供了強有力的技術(shù)支持。(剩余9399字)

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