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基于輪式機器人與微小目標識別技術的機場跑道異物檢測系統(tǒng)研究

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摘要：文章針對航空器起降間隙較大的支線機場跑道的異物自動識別與定位問題展開研究，提出了一種基于具備自主導航功能的輪式機器人結合工業(yè)相機與激光雷達系統(tǒng)的跑道異物自動識別定位系統(tǒng)。該研究主要采用圖像分塊處理與深度學習框架相結合的計算機視覺算法，對跑道微小異物目標進行自動識別與定位，具備跑道自主巡航檢測的能力。（剩余7374字）

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