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摘要: 由于傳統(tǒng)的控制方法對于城軌列車運行這一非線性過程難以獲得令人滿意的控制結果,而粒子群算法 (PSO)相較于布谷鳥搜索算法(CS)具有更快的收斂速度,更簡潔易操作等優(yōu)點,因此,文章嘗試在此前CS算法研究的基礎上,基于PSO算法對列車自動駕駛系統(tǒng)建立仿真模型并進行智能算法研究。通過MATLAB軟件對列車運行過程中的精度、誤差、節(jié)能、舒適度等目標進行仿真并比較結果。(剩余3834字)
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基于PSO算法的城軌列車自動駕駛控制策略研究
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