基于Arduino的智能小車(chē)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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摘 要： 為了提升智能小車(chē)的避障性能，文章設(shè)計(jì)了一種基于Arduino平臺(tái)的智能避障小車(chē)，由超聲波傳感器、紅外傳感器、激光傳感器構(gòu)成多傳感器自動(dòng)避障系統(tǒng)。小車(chē)起步時(shí)，通過(guò)紅外傳感器判斷是否前方有障礙物。小車(chē)行駛過(guò)程中，激光傳感器完成前方較遠(yuǎn)距離障礙物信息采集，超聲波傳感器通過(guò)舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)，分別在左、前、右3方進(jìn)行障礙物測(cè)距采集。（剩余6359字）