無人機拒止環(huán)境導航關鍵技術分析

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本文介紹了無人機拒止環(huán)境導航的典型方法，包括慣性導航、視景匹配導航、地形匹配導航，以及近年來在自動駕駛領域廣泛使用的視覺SLAM導航、激光SLAM導航等。本文對比了不同技術的優(yōu)缺點以及對應的應用場景，闡述了相關技術未來的發(fā)展方向，希望為無人機拒止環(huán)境導航技術發(fā)展提供參考。

無人機在軍事、工業(yè)、農業(yè)等領域被廣泛應用并發(fā)揮著重要作用，但在執(zhí)行任務過程中，無人機可能因信號干擾或建筑物遮擋等原因導致GPS導航失效，從而影響飛行安全。（剩余4092字）