室內(nèi)無(wú)人機(jī)UWB迭代定位算法研究

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中圖分類號(hào)：TP23 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：2095-1302（2025）10-0019-06

0引言

目前基于超寬帶（UWB）的無(wú)人機(jī)定位技術(shù)因其抗多徑效應(yīng)能力強(qiáng)、測(cè)距穩(wěn)定和定位精度較高等優(yōu)勢(shì)日益受到國(guó)內(nèi)外學(xué)者關(guān)注。UWB定位技術(shù)主要分為三種：基于到達(dá)角度估計(jì)（AOA）、基于接收信號(hào)強(qiáng)度（RSSI）和基于到達(dá)時(shí)間估計(jì)（TOA）。（剩余8013字）