水陸兩棲龜型載重機(jī)器人

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摘 要：針對陸地仿生機(jī)器人無法下水、水面作業(yè)機(jī)器人無法上岸的痛點(diǎn)，以及常見的球形兩棲機(jī)器人在陸地載重運(yùn)輸時(shí)，無法保證其載重穩(wěn)定性，在水中靈活性不高等現(xiàn)狀，本文提出了一種水陸兩棲龜型載重機(jī)器人的設(shè)計(jì)。對“龜背”展開機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，展開“龜背”后形成載物平臺，在提供浮力的同時(shí)提升水面負(fù)載能力?！褒敱场毖b置利用水面的浮力、上下臂以及外推桿實(shí)現(xiàn)展開后的自鎖功能，保證了載重的穩(wěn)定性。（剩余4830字）