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基于STM32的智能送藥機器人

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摘 要：本文針對藥品無接觸配送的問題，設計了一款基于STM32的智能送藥機器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以替代傳統(tǒng)人工取送藥，進行無接觸配送。系統(tǒng)分為多個智能送藥機器人，每個機器人均通過基于OpenMV的機器視覺模塊識別病房號數(shù)字，通過HX711重量傳感器檢測藥物是否處于機器人中，通過ToF激光雷達進行測距避障，同時多個機器人之間通過BT08B藍牙模塊通信，實現(xiàn)協(xié)同工作。（剩余5012字）

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