海事無人機智能化發(fā)展解析與展望

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【摘 要】 為發(fā)揮海事無人機的最大效能，從海事系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)、信息綜合利用、運行管理和健康管理等多個角度分析當前海事無人機發(fā)展中存在的問題，分析海事無人機任務規(guī)劃、作業(yè)、信息處理和健康管理等4個智能化發(fā)展方向，提出智慧海事無人機運行管理系統(tǒng)架構和海事無人機智能化發(fā)展建議。

【關鍵詞】 海事無人機;智能化;故障預測與健康管理技術

0 引 言

近年來，無人機在海事監(jiān)管業(yè)務中的應用越來越廣泛。（剩余4940字）