基于手勢識(shí)別技術(shù)的工業(yè)機(jī)械臂人機(jī)交互控制系統(tǒng)研究

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摘要：隨著智能制造技術(shù)的發(fā)展，人機(jī)交互技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的應(yīng)用日益擴(kuò)大。文章設(shè)計(jì)了一種基于手勢識(shí)別技術(shù)的工業(yè)機(jī)械臂人機(jī)交互控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過利用非接觸式手勢控制方式，簡化機(jī)械臂操作流程，并提升系統(tǒng)的靈活性和安全性。系統(tǒng)采用Leap Motion傳感器捕捉用戶的手部動(dòng)作，并將識(shí)別結(jié)果轉(zhuǎn)化為機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)指令，實(shí)現(xiàn)了對手部動(dòng)作的實(shí)時(shí)響應(yīng)。（剩余7662字）