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文章編號： 1006-9798（2024）03-0001-06； DOI： 10.13306/j.1006-9798.2024.03.001
摘要： 針對單一傳感器建圖時還原度較低，易受環(huán)境干擾及可靠性不足等問題，提出一種任務層面融合激光雷達與深度相機的建圖方法。采用一種針對走廊環(huán)境的組合式對齊算法對地圖進行對齊，利用基于貝葉斯推理的方法進行信息融合。（剩余8801字）
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一種異構傳感器的地圖融合構建方法
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