基于自注意力機(jī)制的IW方法與3D-BoNet的實(shí)例分割網(wǎng)絡(luò)

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摘要：

針對(duì)實(shí)例分割算法中點(diǎn)云特征提取困難和魯棒性低的問題，提出一種基于自注意力機(jī)制與3D-BoNet算法的實(shí)例分割網(wǎng)絡(luò)（IW-BoNet）。在特征提取階段，提出基于自注意力機(jī)制的Instance Wise（IW）方法，采用自注意力模塊學(xué)習(xí)特征權(quán)重，捕捉實(shí)例上下文信息；將3D-BoNet模型中的歐式距離損失函數(shù)替換為Smooth L1損失函數(shù)。（剩余8704字）