基于車載以太網(wǎng)的HIL實時仿真測試平臺的研究及應用

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【摘  要】利用以太網(wǎng)配置工具生成同時支持CAN/CANFD通信和SOME/IP通信的Simulink模型服務接口，采用MATLAB軟件創(chuàng)建HIL仿真模型，應用Python語言開發(fā)支持車載以太網(wǎng)DoIP診斷的上位機，并基于Dspace實時仿真平臺搭建HIL實時仿真測試平臺。結果表明：該平臺可以模擬基本駕駛操作測試，同時支持CAN/CANFD通信和SOME/IP通信測試，并可以對車載以太網(wǎng)報文進行E2E校驗；利用診斷上位機可以進行CAN/CANFD通信和DoIP通信的UDS診斷操作。（剩余10304字）