汽車AFS/ESP協(xié)調控制建模仿真及分析

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【摘  要】單一控制側向力或縱向力在改善汽車行駛穩(wěn)定性方面存在其局限性和適用范圍，使得汽車在某些工況下控制效果不佳。文章分別建立AFS和ESP控制器，并依據整車行駛狀態(tài)，設計AFS和ESP的協(xié)調控制策略，劃分AFS與ESP各自的工作區(qū)域，最終建立協(xié)調控制器。在Carsim中建立車輛模型，并應用Simulink搭建汽車穩(wěn)定性控制器，對3種控制器在雙移線和角階躍工況的控制效果進行對比。（剩余9334字）