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【摘 要】本文針對重型商用車48V混合動力系統坡度傳感器信號易被干擾、隨機噪聲復雜的問題，對坡度傳感器信號的隨機漂移模型及自適應Kalman濾波算法進行研究，通過采集數據信息，利用赤池信息量準則（AIC）確定自回歸AR模型階數，考慮所建立的模型具有模型參數和噪聲統計特性存在誤差的特點，研究一種含有強跟蹤濾波漸消因子的Sagu-Husa自適應Kalman濾波算法。（剩余3076字）
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48V重型商用車坡度傳感器濾波算法研究
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