基于ROS及KCF算法的自主跟隨四驅(qū)小車(chē)的設(shè)計(jì)

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【摘  要】本文主要設(shè)計(jì)一款利用深度攝像頭搭配KCF算法實(shí)現(xiàn)對(duì)指定目標(biāo)跟隨的四驅(qū)小車(chē)。小車(chē)以Jetson Nano為核心控制器、Arduino驅(qū)動(dòng)板為輔控制器、深度攝像頭為主要傳感器、ROS為控制系統(tǒng)，采取KCF算法對(duì)圖像進(jìn)行分析處理。經(jīng)過(guò)反復(fù)測(cè)試，小車(chē)能平穩(wěn)順暢地跟隨指定目標(biāo)，同時(shí)深度攝像頭也采集出具有清晰鮮艷并且對(duì)比度高的環(huán)境信息。（剩余5340字）