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基于改進(jìn)滑模觀測器的PMSM無速傳感控制設(shè)計

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摘要 針對滑模觀測器（SMO）因高頻抖振導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)子速度和位置難以準(zhǔn)確估計，且速度環(huán)PI控制器魯棒性和速度跟蹤性能較差的問題，提出一種基于改進(jìn)滑模觀測器的永磁同步電機(jī)（PMSM）無速傳感控制設(shè)計.首先，在直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中的滑模觀測器后加入無限脈沖響應(yīng)濾波器（IIR filter），以解決在滑模觀測（剩余11357字）

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