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礦山井下有軌運輸無人駕駛系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究

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摘要：針對礦山井下運輸所面臨的嚴峻挑戰(zhàn)，如工作人員短缺、生命健康風(fēng)險高、生產(chǎn)運輸效率低下等問題，提出了一種新的井下有軌運輸無人駕駛系統(tǒng)。該系統(tǒng)對電機車的電路部分和氣路部分進行了智能化改造，結(jié)合精確定位、障礙物識別、自動裝礦、高效通信、智能調(diào)度等關(guān)鍵技術(shù)的深入研究與應(yīng)用，有效增強了運輸效能與安全保障。（剩余4582字）

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