礦山井下有軌運(yùn)輸無(wú)人駕駛系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究

摘要：針對(duì)礦山井下運(yùn)輸所面臨的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，如工作人員短缺、生命健康風(fēng)險(xiǎn)高、生產(chǎn)運(yùn)輸效率低下等問(wèn)題，提出了一種新的井下有軌運(yùn)輸無(wú)人駕駛系統(tǒng)。該系統(tǒng)對(duì)電機(jī)車(chē)的電路部分和氣路部分進(jìn)行了智能化改造，結(jié)合精確定位、障礙物識(shí)別、自動(dòng)裝礦、高效通信、智能調(diào)度等關(guān)鍵技術(shù)的深入研究與應(yīng)用，有效增強(qiáng)了運(yùn)輸效能與安全保障。（剩余4582字）