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基于多無人機協(xié)同的輸變配一體化巡檢策略研究

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摘  要：為提高輸變電設(shè)備智能化運維質(zhì)效，充分利用架空輸電線路“自主巡檢”“機巢”建設(shè)成果，通過分析無人機自主巡檢工作痛點、難點，提出了一種基于多無人機協(xié)同的輸變配一體化智能巡檢策略。此方案充分考慮輸變配一體化巡檢后設(shè)備體量的指數(shù)增長情況，從多無人機巡視任務(wù)與航線規(guī)劃、同空域多無人機巡檢安全性、現(xiàn)場設(shè)備變化后航線調(diào)整工作量及缺陷分析等角度出發(fā)探索解決方案。（剩余5117字）

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