視觸融合傳感技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及應(yīng)用

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文章編號(hào)：1008-1542（2024）06-0644-09

摘  要：

視觸融合傳感技術(shù)是一種受人類(lèi)視觸覺(jué)協(xié)同調(diào)控人體動(dòng)作行為啟發(fā)，結(jié)合視覺(jué)相機(jī)圖像信息和觸覺(jué)傳感器對(duì)物體和環(huán)境感知信息的集成式傳感器仿生技術(shù)。隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和觸覺(jué)感知技術(shù)的發(fā)展，在智能機(jī)器人控制和工作過(guò)程中引入視觸融合傳感技術(shù)逐漸成為研究熱點(diǎn)。（剩余18510字）