一種高精度無(wú)人機(jī)編隊(duì)純方位無(wú)源定位方法

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摘  要：無(wú)人機(jī)已廣泛應(yīng)用于軍事和民用領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)編隊(duì)定位和隊(duì)型調(diào)整是研究前沿?zé)狳c(diǎn)，目前需提高現(xiàn)有方法的定位精度和魯棒性。針對(duì)現(xiàn)存問(wèn)題，建立三級(jí)定位和四級(jí)定位的無(wú)人機(jī)編隊(duì)定位數(shù)學(xué)規(guī)劃模型，利用最小二乘法求出近似解，并建立多步?jīng)Q策模型逐漸調(diào)整無(wú)人機(jī)位置，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)編隊(duì)有效隊(duì)型調(diào)整。仿真實(shí)驗(yàn)表明所提方法的定位精度高且魯棒性強(qiáng)。（剩余5249字）