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摘 要：在低空小型飛行器的單站純角度目標定位問題中，受限于氣象條件、操作水平等因素，對觀測目標的測量精度有限。為提高目標跟蹤性能、降低硬件要求，該文提出一種適用于三維目標的純方位目標跟蹤算法。針對UPF算法實時性較低的問題，采用超球面分布的SSUT代替UPF中的UT，與UPF算法相比，SSUPF在保證定位精度的同時用時更少。（剩余6308字）
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基于改進UPF的低空小型飛行器跟蹤方法
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